Un lieu à vérifier
Consultez les réponses déclarées sur le parcours et les équipements, puis confirmez les points indispensables pour votre groupe.
Accès aux établissements →Vérifier et approfondir
Choisissez une question précise avant d’explorer les relevés. Une identité administrative, une information d’accès ou une référence bibliographique ne répondent pas au même besoin.
Consultez les réponses déclarées sur le parcours et les équipements, puis confirmez les points indispensables pour votre groupe.
Accès aux établissements →Rapprochez le nom commercial de l’identité administrative. L’activité déclarée ne certifie pas une compétence ou une assurance.
Identités administratives →Distinguez activités, compétences et voies de formation. La présence dans un référentiel ne garantit pas le recrutement ou l’admission.
Métiers et compétences →Recherchez un ouvrage ou un travail scientifique et lisez son périmètre avant d’en transposer les conclusions.
Bibliographie → Recherche →Les sources, dates et licences accompagnent les données ci-dessous. Pour organiser le séminaire : guides pratiques · calculateurs · questions fréquentes.
Données et ressources documentées
Les hôtels, restaurants et agences de voyages documentent des activités complémentaires. Leurs effectifs ne garantissent ni une salle équipée, ni une capacité de groupe, ni des chambres disponibles aux dates choisies.
| Catégorie de la source | 2015 | 2020 | 2025 | Évolution 2020–2025 | Historique illustré |
|---|---|---|---|---|---|
| Hôtel G102 | 18 328 | 17 733 | 17 280 | -453 (-2,6 %) | Base zéro · échelle propre à cette ligne |
| Restaurant- restauration rapide A504 | 178 289 | 205 576 | 231 989 | +26 413 (+12,8 %) | Base zéro · échelle propre à cette ligne |
| Agence de voyage G101 | 7 820 | 8 567 | 8 315 | -252 (-2,9 %) | Base zéro · échelle propre à cette ligne |
Les valeurs absentes restent « Non renseigné ». Les évolutions portent sur la série comparable publiée par l’Insee, et non sur une soustraction entre deux annuaires. Les catégories peuvent regrouper plusieurs activités ; elles ne mesurent ni les ventes, ni les capacités d’accueil, ni la qualité des prestations.
Insee — Base permanente des équipements · publication du 2026-07-09 · consulté le 22/10/2026 · Licence Ouverte 2.0.
Fichier source : DS_BPE_EVOLUTION_2025_data.csv.
Adresse du relevé utilisé : https://www.insee.fr/fr/statistiques/fichier/8217532/DS_BPE_EVOLUTION_CSV_FR.zip.
Les dates des fiches peuvent être antérieures à celle du fichier. La présence dans ce relevé ne certifie pas une ouverture, une disponibilité ou une prise en charge actuelle. Vérifiez la fiche officielle avant une démarche ou un déplacement.
Les résultats proviennent des relevés indiqués ci-dessous. La zone sélectionnée s’applique aux statistiques et aux lieux, tandis que les aliments, produits, métiers, fiches pratiques, activités, notions, certifications et bibliographies restent des référentiels nationaux. Les travaux de recherche couvrent des références nationales ou internationales.
220 résultats · page 1 sur 13 · jusqu’à 18 entrées affichées. Classement par année décroissante puis titre.
Rechercher un titre, une abréviation, un ISSN ou un éditeur renseigné, puis lire les références HAL associées à une fiche précise. Le répertoire couvre 46 notices liées dans la sélection du site, avant les autres filtres de recherche.
39 fiche(s) correspondant à la recherche · page 1 sur 3.
| Titre dans le référentiel | ISSN publiés | Éditeur renseigné | Notices de la sélection |
|---|---|---|---|
| Annales de Janua : Actes des journées d'études Revue HAL 82423 | ISSN électronique : 2267-1358 | Université de Poitiers | 1 2024 |
| Annales des mines - Série Responsabilité et environnement Revue HAL 75771 | ISSN : 1268-4783 ISSN électronique : 2271-8052 | F.F.E | 1 2025 |
| Annals of case reports Revue HAL 169918 | ISSN : 2574-7754 | Gavin Publishers | 1 2024 |
| City & Tourism Revue HAL 494375 | ISSN : 2976-5897 | ISTE - open science | 2 2023–2024 |
| Communication et professionnalisation Revue HAL 148616 | ISSN : 2566-2171 ISSN électronique : 2796-096X | RESIPROC | 1 2024 |
| Culture et Musées Revue HAL 25870 | ISSN : 1766-2923 ISSN électronique : 2111-4528 | Avignon Université | 1 2016 |
| Cybergeo : Revue européenne de géographie / European journal of geography Revue HAL 612 | ISSN : 1278-3366 | UMR 8504 Géographie-cités | 1 2017 |
| Géocarrefour - Revue de géographie de Lyon Revue HAL 23545 | ISSN : 1627-4873 ISSN électronique : 1960-601X | Association des amis de la revue de géographie de Lyon | 1 2001 |
| Gestion et management public Revue HAL 89684 | ISSN : 2116-8865 ISSN électronique : 2116-8865 | AIRMAP [2012-...] | 1 2014 |
| Hermès, La Revue - Cognition, communication, politique Revue HAL 20160 | ISSN : 0767-9513 | CNRS-Editions | 1 2018 |
| Hommes et Terres du Nord Revue HAL 33684 | ISSN : 0018-439X ISSN électronique : 2547-5614 | Société de géographie de Lille | 1 2004 |
| Journal of Urban and Territorial Planning A Periodical International Journal published by the “Democratic Arab Center” Germany – Berlin Revue HAL 173298 | ISSN : 2698-6159 | “Democratic Arab Center” Germany – Berlin | 1 2023 |
| Juristourisme : le mensuel des acteurs du tourisme & des loisirs [Juris tourisme] Revue HAL 102586 | ISSN : 2108-0968 ISSN électronique : 2494-7431 | Juris-éditions ; Dalloz [2010-....] | 2 2021–2024 |
| La Lettre de l'OCIM (Office de Coopération et d'Information Muséographique) : Musées, Patrimoine et Culture scientifiques et techniques Revue HAL 62048 | ISSN : 0994-1908 ISSN électronique : 2108-646X | OCIM | 2 2021 |
| Les Cahiers européens de l'imaginaire Revue HAL 96732 | ISSN : 2101-6178 | CNRS Éditions [2009-....] | 1 2014 |
| Les Cahiers Linguatek Revue HAL 133536 | ISSN : 2559-7752 | Performantica | 1 2020 |
| Les Cahiers Scientifiques du Transport / Scientific Papers in Transportation Revue HAL 28225 | ISSN : 1150-8809 ISSN électronique : 2804-2107 | Paradigme [1985, n° 11-12 - 1993, n° 28] - Association française des instituts de transport et de logistique (AFITL) [1994-....] | 1 2017 |
| Logistique & Management Revue HAL 106331 | ISSN : 1250-7970 ISSN électronique : 2377-9640 | Taylor & Francis | 1 2017 |
Source : HAL et son référentiel des revues, CCSD. Complément de métadonnées relevé le 23 octobre 2026, associé aux références documentaires du 22 octobre 2026. Les métadonnées sont réutilisables sous CC0 ; les droits des textes intégraux restent propres à chaque document.
Seules les références portant un titre de revue dans le relevé initial sont interrogées. L’identifiant numérique du document, son identifiant HAL, sa version et son titre de revue doivent correspondre avant d’utiliser son identifiant de revue. La fiche cible doit être récupérée dans le référentiel. Un identifiant direct est privilégié ; une correspondance d’ancien identifiant n’est utilisable que si elle est explicitement publiée et univoque. Une référence non confirmée conserve ses informations d’origine, sans lien ajouté.
Les homonymes restent séparés par leurs identifiants. Ni le titre seul, ni un ISSN, ni le nom d’un éditeur ne servent à fusionner les fiches. L’absence de champ ne prouve pas l’absence d’éditeur ou d’identifiant. Les statuts techniques de HAL ne constituent pas une appréciation scientifique.
Les nombres portent sur les notices de la sélection du site, pas sur l’ensemble du contenu d’une revue. Des notices différentes peuvent décrire un même travail. Aucun facteur d’impact, nombre de citations, classement, tarif ou disponibilité n’est déduit. Les conditions actuelles d’accès, d’abonnement et de dépôt restent à vérifier auprès du périodique et sur la notice HAL.
Référentiel des revues et champs de l’API HAL · Lire les fiches de revues dans auréHAL · Principes et réutilisation CC0 des métadonnées HAL.
Choisissez un domaine pour consulter les notices dont le code est publié dans HAL. Les effectifs portent sur toute la sélection du site, avant les autres filtres ; un identifiant HAL est compté une seule fois par domaine. Une notice peut figurer dans plusieurs domaines : les effectifs ne s’additionnent pas.
Libellés et codes du référentiel des domaines HAL, relevés le 23 octobre 2026. Le regroupement utilise les codes effectivement publiés dans les notices ; aucun rattachement supplémentaire n’est déduit des intitulés.
Ces intitulés sont ceux publiés dans les notices HAL retenues par le site. Un intitulé identique peut couvrir plusieurs éditions ; les dates restent celles de chaque notice. Les variations d’écriture restent séparées. Les effectifs comptent une fois chaque identifiant HAL, avant les autres filtres.
Source : métadonnées HAL / CCSD, relevées le 23 octobre 2026. Ce répertoire décrit les travaux déposés ; il ne constitue pas un agenda d’inscription aux événements.
Lire des références de recherche sur événements, rencontres professionnelles et organisation. Les axes ci-dessous organisent cette sélection documentaire ; ils ne constituent pas une évaluation critique des travaux. Les références sont nationales ou internationales ; le choix d’un territoire ne filtre pas cette bibliographie. Rechercher un titre, un auteur, des mots-clés, un identifiant HAL ou un DOI.
Source : HAL, archive ouverte développée par le Centre pour la communication scientifique directe (CCSD). Métadonnées bibliographiques initiales récupérées le 22 octobre 2026, réutilisées sous CC0 1.0. Les droits du document lui-même sont précisés sur sa notice officielle.
Cette sélection retient au plus les 200 premiers résultats par recherche sur les titres et mots-clés de HAL, triés par date du travail décroissante, pour les années 2000 à 2026. Les titres et mots-clés sont contrôlés à nouveau pour les termes de chaque axe. Un identifiant HAL est compté une seule fois par site ; la version la plus élevée rencontrée dans les réponses retenues est conservée. Des notices différentes peuvent encore décrire un même travail. La sélection n’est pas exhaustive et son ordre ne constitue pas un classement de qualité.
Articles, communications, thèses, mémoires, rapports et prépublications ont des statuts documentaires distincts. Le dépôt dans une archive et le type indiqué ne suffisent pas à établir une évaluation par les pairs. Les résumés sont ceux fournis dans les métadonnées, attribués aux auteurs de la notice ; ils restent à lire avec le travail complet et son contexte. Leur présence ne vaut pas recommandation médicale, juridique, financière ou technique.
La date du travail, la date de dépôt et la date de modification décrivent des événements différents. Un fichier signalé dans HAL ne garantit pas son accès actuel ; la notice officielle précise les conditions de consultation. Les axes sont documentaires : ils ne localisent pas les auteurs ni les terrains d’étude dans le territoire sélectionné ailleurs sur la page.
Rechercher dans HAL · Principes et réutilisation des métadonnées HAL.
Thèse · tel-05380287 · version 1 présente dans le relevé.
Consulter la notice officielle HAL
| Champ | Valeur de la notice |
|---|---|
| Titres et traductions indexés | Event-driven cycle navigation for mobile robots Navigation événementielle par cycles pour robots mobiles |
| Date du travail indiquée dans HAL | 2025-10-15 |
| Date de dépôt dans HAL | 2025-11-24 17:04:04 |
| Date de modification de la notice | 2026-04-09 17:35:34 |
| Revue | Non renseigné |
| Ouvrage associé | Non renseigné |
| Conférence associée | Non renseigné |
| Volume | Non renseigné |
| Numéro | Non renseigné |
| Pagination | Non renseigné |
| Langues du document (codes ISO) | en |
| DOI publié | Non renseigné |
| Type de dépôt indiqué dans HAL | file |
| Licence du document indiquée dans HAL | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
Informations d’accès relevées dans HAL le 23 octobre 2026 pour la version 1 de cette notice.
Les liens et l’indicateur décrivent le relevé de métadonnées ; les conditions d’accès peuvent évoluer. Une annexe ou une ressource liée peut avoir des conditions distinctes de celles du fichier principal. La licence affichée reste celle déclarée dans la notice. Source : notice officielle HAL, version 1, identifiant de document 5380287. Définition des champs de l’API HAL ; métadonnées HAL sous CC0.
Structures indexées dans la notice HAL tel-05380287, version 1. Relevé et référentiel consultés le 23 octobre 2026. Cette indexation peut inclure des structures parentes ; elle n’attribue pas chacune de ces structures à chaque auteur.
| Structure et identifiant HAL | Type et statut du référentiel | Informations publiées |
|---|---|---|
| École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Structure HAL 1231128 ENSTA | Établissement ou institution Statut : VALID | Codes, dates et repères de la structure
|
| Institut Polytechnique de Paris Structure HAL 563936 IP Paris | Regroupement d’établissements Statut : VALID | Codes, dates et repères de la structure
|
Les statuts VALID, OLD et INCOMING décrivent le traitement des fiches dans le référentiel. Les dates, adresses et identifiants ne permettent pas de déduire l’activité actuelle d’un organisme ni l’affiliation actuelle d’un auteur. Les codes pays concernent les structures, pas les terrains d’étude.
2 autre(s) notice(s) dans la sélection du site, avant les filtres de recherche.
Jusqu’à six notices sont affichées par année du travail décroissante. Une structure commune ne prouve pas une collaboration entre les auteurs. Ces nombres décrivent la sélection du site et non la production complète de la structure.
Les correspondances utilisent les identifiants des structures indexés dans cette version du document. Un ancien identifiant est rapproché uniquement si HAL publie une correspondance univoque. Source : notice officielle HAL ; référentiel des structures et définition des champs ; métadonnées HAL sous CC0.
Codes de la notice tel-05380287, version 1, et libellés du référentiel HAL relevés le 23 octobre 2026.
Domaine principal indiqué dans HAL : Informatique [cs]/Robotique [cs.RO] (info.info-rb).
Fiche officielle du domaine HAL · Consulter les 3 notices de ce domaine dans la sélection
2 autres notices dans la sélection du site.
Ce classement décrit l’indexation documentaire du dépôt. Il ne constitue ni un label de qualité, ni une spécialité professionnelle attribuée aux auteurs. Les liens vers d’autres travaux reposent sur un code commun dans les métadonnées et affichent au plus six notices par domaine, par année du travail décroissante. La hiérarchie ci-dessus reprend les identifiants parents du référentiel ; elle ne modifie pas les codes du dépôt.
Source : notice officielle HAL, même document et même version que la référence initiale. Référentiel des domaines · métadonnées HAL sous CC0.
Auteurs indexés : Quentin Brateau. Source : tel-05380287, version 1.
Cette thèse propose un nouveau paradigme de navigation autonome sous-marine pour les environnements où les systèmes de localisation classiques (GNSS, inertiel, acoustique) sont indisponibles ou peu fiables. Inspirée des comportements biologiques, l'approche repose sur l'utilisation de cycles stables comme principe de navigation, guidant le robot le long de trajectoires périodiques définies par un automate temporisé. Ces trajectoires sont stabilisées à l'aide d'un ensemble minimal de capteurs déclanchant des évènements dans l'automate, permettant de naviguer sans localisation absolue. L'analyse théorique, fondée sur la théorie du contrôle, des outils ensemblistes et des notions d'ensemble positivement invariant et de bassin d'attraction, établit des garanties de stabilité locale et globale. Un mécanisme de transition entre cycles permet une navigation étendue dans des environnements complexes. Validée par simulations et essais sur un vrai robot, cette approche démontre des performances robustes et sobres en énergie, ouvrant la voie à de nouvelles stratégies de navigation pour les systèmes marins autonomes.
Auteurs indexés : Quentin Brateau. Source : tel-05380287, version 1.
This thesis proposes a new paradigm for autonomous underwater navigation in environments where traditional localization systems (GNSS, inertial, acoustic) are unavailable or unreliable. Inspired by biological behaviors, the approach relies on the use of stable cycles as a navigation principle, guiding the robot along periodic trajectories defined by a timed automaton. These trajectories are stabilized using a minimal set of sensors that trigger events in the automaton, enabling navigation without absolute localization. The theoretical analysis, based on control theory, set-based methods, and the notions of positively invariant sets and attraction basins, provides guarantees of both local and global stability. A cycle transition mechanism allows for extended navigation in complex environments. Validated through simulations and real-world experiments on a physical robot, this approach demonstrates robust and energy-efficient performance, paving the way for new navigation strategies for autonomous marine systems.
Les résumés restituent les métadonnées du dépôt. Pour apprécier les résultats, la méthode et les limites du travail, consultez le document et son contexte. Métadonnées HAL sous CC0.